Anderes Wort für Positionsregelung?
Synonym für Positionsregelung?
Schreibweise Positionsregelung?
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Schreibweise
Positionsregelung
Das Wort vorlesen lassen:Erklärung für Positionsregelung
Lageregelung oder Positionsregelung bezeichnet die Regelung der Position eines Systems, z. B. einer Roboterachse oder eines Roboters. Dabei kann die Regelung des kompletten Systems etwa in der Servicerobotik oder die Regelung des Endeffektors z. B. bei Industrierobotern gemeint sein. Die Struktur des Regelkreises ist häufig eine Ineinanderschachtelung von Lage-, Drehzahl- und Stromregelkreis, siehe auch Kaskadenregelung
s: Position (Lage), v: Geschwindigkeit (Drehzahl), a: Beschleunigung, U: Spannung, I: Strom im Motor, PT1 (rot): Induktivität des Elektromotors, PT1 (grün): Masse von Motor und Maschinenteilblau – Lageregelkreisgrün – Drehzahlregelkreis rot – Stromregelkreisgrau – Vorsteuerung der Drehzahl und Beschleunigung
Die Sollwertvorgaben kommen von der übergeordneten Positionssteuerung.
Quelle: wikipedia.org
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